下 图 为某冲床组织运动计划示意图。该 冲 床 用 于 在 板 料 上 冲 制 电 动 玩 具 中需求的薄壁齿轮。电动机经过V带传动和单级齿轮传动（图中未画 出）带动曲柄O1A’滚动，经过连A‘C杆带动滑块上下往复运动， 完结冲制工艺。 针对如图所示的冲床组织运动计划，进行执行组织的归纳与分 析，并进行传动系统结构规划。

　　大齿轮轴心偏距 （ mm） 送料组织最小传动角 （） 速度不均匀系数 板料送进阻力 （ N） （ N）

　　①制作冲床组织的作业循环图，使送料运动与冲压运动堆叠，以缩 短冲床作业周期； ②针对图所示的冲床的执行组织（冲压组织和送料组织）计划，依 据规划的基本要求和已知参数，确认各构件的运动尺度，制作组织运动简 图； ③假定曲柄等速滚动，画出滑块C的位移和速度的改变规则曲线； ④在冲床作业过程中，冲头所受的阻力改变曲线如图所示，在不考 虑遍地冲突、其他构件重力和惯性力的条件下，剖析曲柄所需的驱 动力矩； ⑤确认电动机的功率与转速； ⑤ 曲柄轴为等效构件，确认应加于曲柄轴上的飞轮滚动惯量；

　　速度剖析：已知 有 ,现取构件AB为动参考系可写出下列矢量方程式： 巨细：？ 已知 ？ 方向： 式中只包括两个未知数，故可用速度多边形求解。做法：任取一 点p为速度多边形的极点，取矢量 垂直于 代表 ,速度比例尺 ，单位为（m/s）/mm。过 做 垂直于AB代表 , 。

　　行程比系数K=1.2098 所以曲柄摇杆组织的极位夹角为θ 作业摆角为φ =

　　当板料送到滑块底部时要被冲制，存在冲压加工时间，所以应该 规划间歇组织。 1.挑选棘轮组织

　　设棘轮的棘齿数Z=11，取棘轮的模数m=6，则外径 ;根圆直径 齿高h=0.75m=4.5mm; 齿顶弦齿厚a=m=6mm; 齿槽夹角φ = ； 齿根角半径r=1.5; 作业面边长 ; 非作业面边长 ; 爪尖圆角半径 ; 齿形角φ 。 2.选用部分辊轴进行间歇式送料 规划图如下图所示

　　根据冲床工况条件的约束，预先确认了有关几许尺度和力学参数， 如表所示。要求所规划的冲床结构严密相连，机械效率高。 生产率 （件/min） 送料间隔 （ mm） 250 120

　　设辊轴的角速度为 齿顶圆半径为 ； ，大齿轮为 ，小齿轮的分度圆半径为 ；

　　欲使送料组织到达每次送料120mm的要求：剖析时因为在曲柄摇 杆中求得行程比K=1，以开端时间t=0时核算而且摆杆的方位坐落刚 开端逆时针摇摆的方位上，则第一次送料是在0.144s到0.336s阶 段完结。

　　取构件AB为动参考系，可得出下列矢量方程式： 巨细：∨ ？ ∨ ∨ ？ 方向：∨∨ ∨ ∨ ∨ 式中只包括两个未知数，故可用速度多边形求解。做法：任取一 点p为速度多边形的极点，取矢量 平行于 代表 ,加速度比例尺 ，单位为（m/ ）/mm。过 做 平行于AB代表 , 相交于 ,然后再过p点做p ，如图所示： 平行于 ，分别过 、 做垂线

　　确认各杆长度 当a和d杆共线的方位有最小传动角 γ 存在分别为 1 ， 当 1 时为最佳传动组织