图8 - 7所示为一对心直 动尖顶从动件盘形凸轮组织, 凸轮以等角速度ω1 逆时针转 动, 凸轮组织运动进程如下。

　　从动件的位移s2、 速度v2和加快度a2随时刻t或 凸轮转角δ的改变规则称为从动件的运动规则。 常 把s2、 v2、 a2随时刻t(或δ)的改变曲线称为从动件 运动线图。 常用的从动件运动规则有等速运动规 律、 等加快-等减速运动规则、 余弦加快度运动规 律等。

　　图8 - 3所示为一主动机床的进刀组织，当具有凹 槽ຫໍສະໝຸດ Baidu圆柱凸轮1反转时，其凹槽的旁边面迫使推杆2绕点 C作往复摇摆，然后操控刀架的进刀和退刀运动。

　　凸轮是一个具有曲线概括或凹槽的构件。凸轮一般作 等速滚动，但也有作往复摇摆或移动的。从动件是被凸轮 直接推进的构件。凸轮组织是由凸轮、从动件和机架三个 首要构件所组成的高副组织。

　　1)长处：只需适当地规划出凸轮的概括曲线，就可以使推 杆得到各种预期的运动规则，且组织简略紧凑。

　　(2) 滚子从动件： 可视为在尖顶从动件的尖顶处设备一个滚子, 即成为滚

　　子从动件, 如图8- 4(b)所示。滚子从动杆因为滚子与凸轮 概括之间为滚动摩擦，磨损较小，故可用来传递较大的 动力，因而使用较广。

　　(3) 平底从动件： 从动件与凸轮之间为线触摸, 当不计凸轮与从动件间的摩

　　8.1 凸轮组织概述 8.2凸轮组织的分类与特色 8.3 凸轮组织作业进程及从动件运动规则

　　凸轮是一种具有曲线概括或凹槽的构件，它经过 与从动件的高副触摸，在运动时可以得到接连或不连 续的恣意预期运动。凸轮组织是由凸轮、从动件和机 架三个根底构件组成的高副组织。 因为凸轮组织具有 多用性和灵活性, 因而大范围的使用于机械、 仪器、 操作 操控设备和主动生产线中, 是主动化生产中首要的驱动 和操控组织。但因为凸轮组织是高副组织，易于磨损， 因而只适用于传递动力不大的场合。

　　图8 - 1所示为内燃机配气凸轮组织。盘形凸轮 匀速滚动, 经过其曲线概括向径的改变, 驱动从动件 按内燃机作业循环的要求有规则地敞开和闭合。

　　图8-2所示为靠模车削组织，工件1反转， 凸轮3作为靠模被固定在床身上，刀架2在弹 簧效果下与凸轮概括严密触摸。当拖板4纵 向移动时，刀架2在靠模板（凸轮）曲线轮 廓的推进下作横向移动，然后切削出与靠模 板曲线. 等速运动规则

　　从动件的运动速度为定值的运动规则称为等速 运动规则。 当凸轮以等角速度ω1滚动时, 从动件在 推程或回程中的速度为常数。

　　推程时, 设凸轮推程运动角为δ0, 从动件升程 为s2=h, 相应的推程时刻为t0； 回程时, 凸轮转过回 程运动角δh, 从动件位移相应由s2=h逐步减小到0, 相 应的回程时刻为th。 其运动方程和运动线)缺陷：凸概括线与推杆之间为点、线触摸，易磨损，所 以凸轮组织多用在传力不大的场合。

　　基圆——以凸轮的滚动中心O为圆心，以凸轮的最小向径为半径r0所作 的圆叫基圆。r0称为凸轮的基圆半径。 推程——当凸轮以等角速度ω1逆时针滚动时，从动件在凸概括线的推 动下，将由最低方位被推到最高方位时，从动件运动的这一进程称为 推程。而相应的凸轮转角Φ称为推程运动角。 远停程——凸轮持续滚动，从动件将处于最高方位而静止不动时的这 一进程称为远停程。与之相应的凸轮转角Φs 称为远停程角。 回程——凸轮持续滚动，从动件又由最高方位回到最低方位的这一过 程称为回程。相应的凸轮转角Φ‘称为回程运动角。 近停程——当凸轮转过角Φs’时，从动件与凸概括线上向径最小的一 段圆弧触摸，而将处在最低方位静止不动的这一进程称这近停程。相 应的凸轮转角Φs‘称为近停程角。 行程——从动件在推程或回程中的最大位移h。

　　从动件推程的前半段为等加快运动, 后半段为等 减速运动, 且加快度和减速度的绝对值持平, 前半段、 后半段的位移s巨细也持平, 这种运动规则, 称为等加快 -等减速运动规则。 一般, 从动件在升程h中, 等加快段 的初速度和等减速段的末速度为0, 故两段升程所需的 时刻必持平， 即凸轮转角均为δ0/2； 两段升程也必相 等, 即均为h/2。 其运动方程和运动线. 按凸轮形状分类

　　(1) 盘形凸轮： 它是一种有向径改变的绕固定轴转 动的盘形零件, 如图8 - 1中的凸轮的最基本方式。

　　(2) 移动凸轮： 它可看作是反转半径无限大的盘形 凸轮, 凸轮相对机架作直线) 圆柱凸轮： 它可看作是移动凸轮卷成圆柱体所 构成的凸轮, 从动件与凸轮之间的相对运动为空间运动, 如 图8 - 3中的构件1。

　　尖顶从动件能与恣意杂乱的凸轮 概括坚持触摸, 因而能使从动件完成 恣意的运动规则。 这种从动件结构 最简略, 如图8 - 4(a)所示。 但从动件 与凸轮间是点触摸条件下的滑动摩 擦, 阻力大, 磨损快, 多用于受力不大 的低速凸轮组织中。

　　(1) 力锁合凸轮组织： 靠重力、 绷簧力或其 他外力使从动件与凸轮从始至终坚持触摸的凸轮组织。 如图8 - 1所示, 它是依托绷簧力来坚持高副触摸的例 子。

　　使用高副元素自身的几许形状使从动件与凸轮一直 坚持触摸的凸轮组织, 如图8 – 6(a)、 图8 – 6(b)、图8 – 6(c)所示凸轮组织。

　　擦时, 凸轮与从动件间的效果一直垂直于从动件的平底, 因而 传动效率高, 触摸面间简单构成油膜, 光滑较好, 常用于高速凸 轮组织, 如图8 - 4(c)所示。

　　从动件不只有不同的结构及方式, 并且有不 同的运动方式。 如作往复直线运动的从动件 称为移动从动件； 作往复摇摆的从动件称为 摇摆从动件, 如图8 - 4 (a)(b) (c)所示。